sudoコマンドの便利な使い方

sudoでパスワードを入力しなくても、実行したいコマンドがある場合、visudoで任意のコマンドにNOPASSWDを設定してやれば良い。
ただし、ubuntuの場合（ほかもそうなのかもしれないけど）、記述する箇所に気をつけないと、正しく反映されない。
Ubuntu日本語フォーラム / 一般ユーザでのコマンドによるshutdownより